PySerial es una librería de python que permite comunicarse a través de comunicaciones por serial (RS-232).

Esto puede ser muy útil para mandar o recibir datos de periféricos que sean comunes o que tu mismo hayas hecho de una manera increíblemente sencilla y sin tener que complicarse para nada  con este tipo de programación.

Ejemplo de programa

import pyserial
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 9600) # Cambiar por tu puerto y por los baudios de la conexion
while 1:
  print(ser.readline())
 
Enlaces

 Documentación de PySerial : http://pyserial.sourceforge.net/
 Serial port en wikipedia : http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_port